XIV век
В 14 веке начинается постепенное усиление Москвы и расширение Московского княжества. К концу века князь московский Дмитрий Донской имел уже достаточно сил, чтобы встретиться с татарами (монголами) в большой битве.
1380 - Тарусские князья Фёдор и Мстислав-Иван погибли в битве на Куликовом поле в 1380 году.